Arduino ile Bagaj Modülü Nasıl Yapılır ?

Nis 09, 2020 by in Arduino

Merhaba arkadaşlar bu makalemizde çok paralar harcamadan düşük maliyetle arduino kullanarak araç merkezi kilit sistemi ile koordinasyonlu çalışan uzaktan kumanda bagaj kapağı açma modülü nasıl yapılır ondan bahsedeceğim. Bu konu hakkında kafanıza yatmayan soru ve sorularınız varsa makale altına yorum bölümüne yazabilirsiniz.

PROJEDE KULLANILACAK MALZEMELER

1 ADET ARDUİNO NANO
3 ADET 7805 12/5v VOLTAJ REGÜLETÖRÜ
4 ADET 1N4007 DİYOT
1 ADET 1K DİRENÇ
1 ADET 10K DİRENÇ
1 ADET BC548 NPN TRANSİSTÖR
1 ADET 12V 10A TEK KONTAK RÖLE
1 ADET İKİ KABLOLU OTO MERKEZİ KİLİT MOTORU
MOTOR İLE KİLİT MEKANIZMASI ARASINA YETECEK MİKTARDA FREN TELİ

ÖRNEK DEVRE ŞEMASI

ARDUİNO UZAKTAN KUMANDA MODÜLÜ PİN GİRİŞLERİ

Pin1 : Gnd(şase)
Pin2 : Modül ve bagaj motorunu besleyecek daimi +12v
Pin3 : Araç merkezi kilit motorundan alınacak +12v tetik
Pin4 : Kontak açıldığında +12v
Pin5 : 12v Merkezi kilit motoru besleme

MODÜL ÇALIŞMA PRENSİBİ

Arduino uzaktan kumanda modülü çalışma prensibi aracınızın uzaktan kumandasından 3 saniye içerisinde ard arda 2 kere kapı açma tetiği gönderildiğinde modül iletime geçer ve 5 numaralı klemensten 0.50ms +12v çıkış verir.

Bu şekilde sonradan takılan merkezi kilit motorunun çalışmasını ve bagaj kapağı kilit mekanizmasının açılmasını sağlayabilirsiniz.

Modül kontak korumalı olup araç kontağı açıkken istemsiz çalışması yazılımsal olarak engellenmiştir.

Not :
Arduino modül ve merkezi kilit motoru için kullandığınız +12v beslemesi önünde mutlaka koruma sigortası olmasına dikkat ediniz.

ARDUİNO YAZILIM KODLARI

// ---------------------------------------------------
#define role 10
#define kontak 11
#define tetik 12
 
int k_durum;
int t_durum;
int sayac = 0; // Butona basma sayısı.
unsigned long lastTime = 0; //
long onTime = 3000; // Saniye sayaç.
 
void setup() {
  pinMode(role, OUTPUT);
  pinMode(tetik, INPUT);
  pinMode(kontak, INPUT);
}
 
void loop() {
 
  t_durum = digitalRead(tetik);
  k_durum = digitalRead(kontak);
 
  if (k_durum == LOW && t_durum == HIGH)
  {
    while (digitalRead(tetik));
    if (sayac == 0)
    { 
      lastTime = millis();
    }
    sayac++;
    delay(10);
  }
  if (sayac == 2 && (millis() - lastTime) <= onTime)
  {
    digitalWrite(role, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(role, LOW);
    sayac = 0;
 
  }
  if (sayac == 2 && (millis() - lastTime) > onTime)
  { 
    sayac = 0;
    lastTime = millis();
  }
}
 
// -----------------------------------------------------

// ---------------------------------------------------

#define role 10

#define kontak 11

#define tetik 12

int k_durum;

int t_durum;

int sayac = 0; // Butona basma sayısı.

unsigned long lastTime = 0; //

long onTime = 3000; // Saniye sayaç.

void setup() {

pinMode(role, OUTPUT);

pinMode(tetik, INPUT);

pinMode(kontak, INPUT);

}

void loop() {

t_durum = digitalRead(tetik);

k_durum = digitalRead(kontak);

if (k_durum == LOW && t_durum == HIGH)

{

while (digitalRead(tetik));

if (sayac == 0)

{

lastTime = millis();

}

sayac++;

delay(10);

}

if (sayac == 2 && (millis() - lastTime) <= onTime)

{

digitalWrite(role, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(role, LOW);

sayac = 0;

}

if (sayac == 2 && (millis() - lastTime) > onTime)

{

sayac = 0;

lastTime = millis();

}

// -----------------------------------------------------

0 0 vote

Makale Puanı

Abone Ol

1 Yorum

Inline Feedbacks

View all comments

fazlı demir

3 yıl önce

merhaba
bende lineeer aktuatör ile açılıp kapanan bagaj yapmaya çalışıyorum.fakat olmuyor.şema ve kod olarak tyardımcı olabilirmisiniz.ıbt_2 motor sürücü ile yapmaya çalıştım olmadı.motorları 3 sn yukarı 3 sn aşagı hareket edebiliyor.fakat tetik ile olmuyor.

Yanıtla

wpDiscuz